一个时期：输送带初创发展时期。从19世纪后半叶-20世纪中叶，主体材料为天然橡胶和棉帆布。生产工艺采用多次贴合成型和平板分段---方式，在使用上，以多驱动方式衬以滑轮作为提高运输能力和长距运输的手段。b.第二个时期：1970s前后，输送带大发展时期，其特点是主体材料由天然橡胶和棉帆布大量改用合成橡胶、化纤帆布及钢丝绳。工艺上改用多层一次成型和平板式连续---的方式，在使用方面开始实现大运量、远距离运输，做到了功能化。
覆盖胶：一般分上覆盖胶、下覆盖胶，上覆盖胶主要与输送的物料接触，也称工作面，下覆盖胶则与传动辊筒接触，为了防止输送带磨边，一般在输送带的两侧加贴边胶。较大规格的输送带：在带芯层与覆盖胶之间加贴缓冲层，爬坡输送带，增大覆盖胶与抗拉层之间的附着力，增大胶带的耐冲击性。骨架材料：为输送带提供主要的拉伸性能，并在传递动力、输送物料、抵抗冲击、保持输送带运行轨迹中起重要作用。因此骨架材料的性能：是决定输送带使用性能、工作寿命和加工方法的关键因素。
具有橡胶覆盖层的输送带分类方法比较多，一般的说，其主要分类方式有：
1、根据覆盖层的性能分类，主要品种有：普通用途输送带、耐热用途输送带、阻燃输送带、耐磨输送带、防撕裂输送带、耐油输送带、耐寒输送带
2、根据增强骨架材料的品种分：钢丝绳芯输送带、织物芯输送带、钢网输送带
其中织物芯输送带又可分为：棉帆布输送带、尼龙输送带、聚酯输送带、玻纤输送带、整芯输送带
3、根据加工方式、输送带外形等方式，输送带还可以分为：整芯输送带、叠层输送带、环形输送带、波型挡边带、挡边带、花纹输送带等；
4、通过边胶加工的不同方式，可分为包边带、切边带等。
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