特殊梯形齿的同步带又分为：轻型t2.5、轻型t5、重型t10、重型t20，现市场上又有at5，at10，at20的，at型的齿型跟t型的差别底部为圆弧齿，而t型为全梯型齿，相对at的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。从材质上来分，有橡胶同步带和聚氨酯同步带（pu同步带）之分。圆弧齿同步带：htd3m htd5m htd8m htd14m htd20m，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小。同步带：也是所半圆弧齿同步带，适合高速传动，高扭矩，传动速度可达1000rpm/min，一般用于医l疗设备。修正圆弧齿同步带：rpp5m rpp8m 齿型为兔牙型，转弯效果好，适合高速传动。一般用于机械手设备。
带齿由剪切强度高、硬度适当的氯丁橡胶组成，需要精密的成型和精l确的分布位置才能与带轮的齿槽正确啮合，其齿根要与节线保持规定的距离，弯曲时节距无变化。尼龙包布层是保护橡胶同步带的抗磨擦部分，具有很强的耐磨性，是用摩擦系数小的尼龙布组成。同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成。运行时，橡胶同步带定做，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。它是综合了皮带传动、链传动、齿轮传动各自优点的新型带传动。
若同步带放置的时间太长了，其会让橡胶出现老化进而减低寿命。若运用现场的环境存在尘土、酸碱气或别的一些会伤害同步带的气体，其同样会让同步带的使用年限减短。振动幅度太大：若由于机器振动而让同步带快速的抽动，此会让同步带出现被---晒还的情况，从而减低使用年限。启动过载：同步带于过载的状况下运行，会产生太大的张紧力，导致同步带由于滑动而发生破损。同步带轮的轮槽被磨损：同步带轮运用的时间太长，槽边的磨损增强，角度不正确，同步带即会碰到槽的底端，为带动机器，且一定要去加大张紧力，致使三角带破损。
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