17世纪中，美国开始应用架空索道传送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的传送带输送机相继出现。 1868年，在英国出现了皮带式传送带输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，移动上料皮带加工，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，传送带输送机 受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的传送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
输送带又名（运输带、传输带），是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。输送带广泛用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合。同步带又名（传动带）是由一根内周表面设有等间距齿形的环形带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与齿的齿槽相啮合来传递动力。传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，一般可达1：10.
在工业皮带的产品中，移动上料皮带，梯形齿同步带目前在市场上用得比较多的是以下品类型号：
梯形齿同步带分为：轻型mxl、型xxl(目前市场还没有广泛用)、特轻型xl、轻型l、重型h、特重型xh、超重型xxh，共七种，这几种是目前市场用的广泛的。
特殊梯形齿的同步带又分为：轻型t2.5、轻型t5、重型t10、重型t20，现市场上又有at5，at10，at20的，移动上料皮带定做，at型的齿型跟t型的差别底部为圆弧齿，移动式爬坡上料皮带，而t型为全梯型齿，相对at的传动会更精密一点，传动间隙小，当然噪音也会小些。图为t5电动窗帘皮带。
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